Laut meine Erfahrungen deutet deinen Beschreibung an entweder Leerlaufkontakt oder Gassteller(kabel). Genau wie deinen netten Werkstattmann sagte gibt eine defekte ABS-sensor am öftestens beide ABS- und ASR-leuchte.
Hoffentlich gibt den Fehlerspeicherauslesung einen Tipp....
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